周桓王闻郑伯来朝，请周公、虢公等曰：“昔者先王谓平王常恶郑伯专政而未能除，故使太子交质。今朕即位数年，郑伯今始来朝，岂非恃强而傲朝廷乎？联欲夺郑伯之政，卿等意下何如？”周公奏曰：“不可！我周东迁皆郑武公之力，王当厚礼郑伯而引诸侯，若无故而削其政，恐塞诸侯之路！”王始宣入郑伯。郑伯曰：“卫州吁弑君乱国，今虽被戮，其国纲纪荡然，王如不征，恐失朝政。”桓王曰：“卿即率兵，为朕征讨。”郑伯得旨归国，大发精兵三万，以子封为先锋，原繁、拽驾二人为左右翌，公子曼伯子元为后队，自督中军，杀奔卫国来，至牧邑下寨。牧邑之卒报于卫侯。时卫侯初立，闻郑兵至，手足无措，群臣曰：“主公请亲出，郑可退矣！”卫侯令孺羊肩为先锋，右宰丑为保驾，亲率大军出城，两家摆开阵势，有一青年小将，谓郑伯曰：“诸侯分土，各守其界，汝何无故兴兵相犯？”郑伯视其旗号乃卫侯之号，亲出阵前，大声应曰：“汝卫君不君，臣不臣，我奉天子之命，举兵以正汝罪，何不下马受诛！”言犹未了，卫侯横枪直取郑伯，郑伯轮刀便砍，战不数合，郑伯望西南而走，卫侯追至二十余里，一声哨响，左边冲出公子曼伯，右边冲出大将子封，前有郑伯，后有原繁。

卫兵被困，自辰至未，卫侯与二将各被重伤，入城坚闭不出。

卫遣使求救于陈，陈侯便欲起兵救卫。公子名庄字五父与大夫子钺咸谏曰：“不可，亲仁善邻，国之宝也！今郑奉王旨以伐卫，我兵往救是得罪于天子，必招怨于郑伯，郑伯必力破卫，卫亡陈亦不保也！”陈侯曰：“然则若何？”对曰：“郑伯秉周之政，为诸侯最贵，太子质名忽者，尚未有配，若遣能言之士，奉公命至郑，将公主妻郑太子忽，大可保本国之危，小可救卫邦之急，则郑陈之怨解矣！”陈侯曰：“谁可出使？”

群臣奏曰：“此非公子五父不可！”公遂命五父奉使来郑。

郑伯问五父曰：“公子此来欲与卫助威而说郑也？”五父曰：“否！寡君以明公为王室至亲，故以爱女请命而妻太子，欲成两国之好，且使卫奉金帛以劳雄兵，乞退其师，是寡君之幸望也！”颍考叔进曰：“陈侯若以亲济难，此诸侯之仁术，愿公许之！”郑伯谓五父曰：“烦公子为我致命，若卫劳师金帛一至，我师便退，并上奏周王放太子归国，然后使备礼成婚。”五父谢郑伯，归见陈侯，具说前事。陈侯即遣使来见卫侯道：“以千万金帛为郑劳军，以解重围！”

卫侯使大夫韩一思奉金帛十车出城劳军，郑伯以礼待之。

是日班师，随即朝周。周桓王问伐卫之胜负，郑伯曰：“赖圣上威福，一战败卫，卫有谢罪之表，随臣以上。然陈侯曾许婚于臣长子忽。今忽质在王朝，请王赦归，以便成婚，然后复入朝待质。”王曰：“男室女家，皆要及时。卿既欲遣子亲迎，此理之当然！”即赐金帛，遣归迎亲。