郑伯父子谢恩出朝，周公黑肩奏曰：“我王差矣！昔者先王欲夺郑伯政权，故以其子为质，所以制郑之好也。今王放郑忽归国，却似鱼脱旱袕，鸟离樊笼，再不入质矣！”王曰：“今不可追？”周公曰：“许侯庄公两岁失朝，王诏郑伯伐之，以鲁侯、齐侯副之，如郑伯伐许入朝，则无奸心，如得胜不朝，王可以此为辞，即夺郑伯政权，以免后患！”王准奏，遣使令郑伯征许，又使人诏鲁隐公、齐僖公防郑异谋。使者忙投至郑国，郑伯接旨。

次日，会诸将曰：“天于诏寡人伐许，而使齐鲁二侯副之。

今日我躁兵于大宫之前，欲盛陈军伍，以耀威于二侯，汝等务宜兵戈利锐，盔甲鲜明，各逞威能，违令者斩！“诸将唯唯而退。欲知后事如何，且看下回分解。