孝公曰：“何为国可富而兵可强？”鞅曰：“国无定法，皆由赏罚不行。今分百姓五家为保，十家相连，一家有罪，九家俱要发首者重赏，隐匿者腰斩，百姓既不相犯。使其男务农耕，女务蚕桑，多致粟帛者则收入官府，免其差役；其懒惰者，并收其妻子为官奴婢。凡有征战，不论军民，能退一敌者，即赏官一级，有退一步者夷三族。及百姓凡有私下争斗者，不论曲直，并皆处斩。自公卿以下，一人有罪，坐其妻子，此法既行，民知务本，又勇于公战，而不敢私斗，此富强之大略也！”孝公将条陈之法细审一遍曰：“卿法甚善，但恐百姓溺于故习，不乐奉行耳！”鞅曰：“是何言也？夫民不可与乐成，今法一立，有功者虽仇怨必赏，有罪者虽强横必罚，如此行过三年，秦若不强，兵若不盛，鞅请甘罪！”

孝公嘉纳其策，令鞅编定法律，施行于邦内。卫鞅退编数十余条，呈上孝公，令在次月朔旦施行。鞅曰：“信者治国之器，今邦内百姓，但守常法，一闻新法，必有不肯奉行者。宜先立三丈之木于西门，出令定赏。”百姓不知其故，皆不敢动手徙木，过三日又出令，能徙此木于北门者，赏金五百两，百姓又不动。有一贤民出曰：“秦法素无重赏，今忽行此令，必有计议，决不失信！”即令子弟移木于北门，孝公即令有司，赏以五百金。百姓皆惊惧，至朔旦，果颁新法。百姓行至数月，皆有不便，欲诉于朝，又恐见诛。众老者曰：“主上感卫鞅以变法度，必不肯许。不如诉于太子，令太子转奏朝廷。”众皆从之。诉于太子，太子虔极恶卫鞅变法，遂令百姓循行旧法，不必拘守新律。鞅告孝公曰：“法之不行，自上挠之，今太子私结下民，擅禁新法，刑当处斩，但太子不可加刑，请治其师傅！”孝公大怒！喝令黔其师傅公孙贾，其诉法之百姓三千余人，尽流于海滨，畿内百姓，各皆依法而行，不敢异议。卫鞅又告哀公废井田，开阡陌，更为税法，孝公皆准其言。行至期年，国中强富，路无盗贼，不在话下。