季友告僖公曰：“昔者高奚入城，将有灭鲁之意，因遇郊外妇人，见其守义存侄，遂不敢加兵，鲁得全其社稷，皆此妇人之德！主公宜入旌奖，以激风化。”僖公遂宣妇人入朝，问曰：“汝何人之妇？”对曰：“妾城西农家，不敢漏名！”公劳曰：“鲁社稷赖汝以全！”赐与黄金十斤，彩帛百匹，赐名义姑。诏有司监造义坊以昭奖旌，妇人谢恩归家。汉都尉大夫刘向赞曰：齐将攻鲁，义姑有节，见军走山，弃子抱侄，齐将门之，贤其称理，一妇存义，齐兵遂止。

却说高奚归国，桓公问曰：“鲁可伐乎？”仲孙湫曰：“鲁人犹秉周礼，不可伐也！”公问其故，湫以义妇之事告之。

管仲进曰：“鲁周公之后，至于山野妇人犹能持节守义，不以私害公，而况在朝之士夫乎？公宜靖鲁难而亲之可也！”桓公然之，遂令管至甫入鲁申贺。管仲又曰：“南伐诸侯，宜加赏罚，以厉善恶。”桓公遂将有罪者罪，有功者赏，又取辕涛涂斩首示众，陈侯再三哀乞，桓公不听。管仲进曰：“明公大度，戮此小夫何益？”公令放归。仲又曰：“明公且奉包茅朝王，以表主盟之义。”桓公将楚进金帛悉散于从征诸侯，自奉包茅入周见天子。

桓公入朝时，僖王已崩，惠王继立，闻桓公入朝，宣入劳曰：“国家之难，外镇赖卿制伏，内事不定，朕难处决。”桓公对曰：“陛下内有何事，愿闻其详？臣虽不才，请尽愚陋。”

王曰：“朕太子叔郑柔弱，次子叔带刚强，吾恐太子不能治国，朕欲易叔带为太子，卿意何如？”桓公顿首曰：“国家立长不立幼，古今之通义，陛下既立叔郑为太子，复何废易？”惠王见桓公不从，不悦罢朝。桓公归，以王事告管仲。管仲曰：“废立太子，国家之患，主公权在盟主，当遂处之。”公曰：“若何？”仲曰：“宜请出太子，会诸侯以定位，然后太子安位。”

桓公遣使奏惠王，请太子会于首止，惠王不许。周公宰孔谏曰：“不可！齐侯纠合诸侯，无非也，为国家，不许太子会盟逆其权也！”王不得已，令宰孔辅太子会盟。宰孔与太子辞王出朝，王召郑文公语曰：“齐侯名虽纠合，志在并吞，汝郑小邦，后必有患，今日之会，汝可服晋而别齐，待久后齐欲并吞，汝可求晋为援。”郑伯谢恩而出，郑大夫申侯力谏郑伯，遂不往会。

却说桓公会诸侯于首止，列侯皆在，独有郑不至，忽哨马报郑伯逃归。齐侯起告周大夫宰孔与列侯曰：“国家建东宫为本，天子年老，寡人请旨，会公等以定东宫，公等之意若何？”

宰孔及列侯皆曰：“盟主之言，国家之福也！”桓公遂立盟曰：“凡在盟会，久后不辅太子者，许列国共讨之！”诸侯咸曰：“谨奉命！”宴罢，各回本国。管仲告桓公曰：“首止之会，郑伯不至，必倚晋为援，故矜傲如此，速请加兵以讨焉！”公然之。令宾胥无、隰朋各领精兵五千攻郑。郑若不服，然后我率大军继后。