伯比领命，次日升帐，哨马报曰：“齐侯果连列国精兵，共有三十余万，漫山塞野，浩浩荡荡，今已屯于召陵。”伯比传令，次日出阵，且勿交兵，待吾说他一遍，齐兵不退，然后交兵，诸将唯唯而退。次日，一棒锣响，两阵对圆，伯比遥谓齐兵曰：“谁是管上卿？请出阵前，吾有请教。”管仲闻伯比亲出，答曰：“夷吾在此，老将军有何话说？”伯比曰：“吾闻仁者不亏其节，智者不辱其身。子乃公子纠之良臣，小白杀纠，子不能从死为义，反成忘君事仇，何汲汲于名利之场，失却仁义大体，以致亏节辱身之甚耶！”管仲对曰：“子但知从死一时为仁智，岂知德救生民、功传万世者为仁智乎？”伯比曰：“何为德救生民、功传万世？”管仲曰：“周室东迁，王纲失坠，奸臣夷狄，混乱如麻，天下生民，陷于水火。吾知齐侯，乃宽仁大度之君，豁达奠安之主，故舍小节而从大义，用协心立功救民，焉为辱身而亏节哉？”伯比曰：“天下虽乱，周室至亲诸侯，不为盟主，出力救乱，齐乃外姓之国，敢奉天子威权，以专征伐，此汝君臣假仁挟诈，吞并列国，又岂得为立功救民哉？”管仲曰：“周室衰微，同姓诸侯奄弱，所以吾主奉王旨，纠合诸侯，南伐山戎，北存邢、卫，此乃仁勇堂堂，扶倾济危，何谓假仁吞并者耶？吾闻楚子僭王扳号，虎噬汉东，汝乃周之陪臣，楚之故家，不能令楚入朝匡扶周室，反成教其僭王华夏，侵犯中原。且邓侯乃熊赀外祖，汝则擒而灭国，息嫒是伯瑗正妻，汝则掳而归家。非楚子无仁无义，尽是老贼奸计所谋，廉耻俱丧，死且有余，尚敢马前弹唇鼓舌，以攻他人之短！本当枭汝之首，鼓兵入楚，姑念汝老耄，死亦无益，若不速退，老命难逃！”

斗伯比本欲来难管仲，却又被管仲大骂一场。心气上攻，口吐鲜血，倒翻车后。后人有诗云：阗然金鼓数声催，齐楚军师出阵来，高谈气激龙蛇舞，阔论风榷木石开。

舌剑难欺仁义汉，唇枪岂战栋梁才，片言攻出乎生诈，气死荆蛮马下埋。

管仲以剑令左右前进！宾胥无赶上，斩伯比于阵前。斗章看见。拍马来战胥无，二将斗至二十余合，高奚横枪交攻，斗章力不能敌，拍马走回，高奚赶上活捉斗章，大兵进屯于陉山。

齐兵进屯于陉山，楚之残兵回报楚王，闻知伯比气死，斗章被擒，楚王大怒，曰：“匹夫焉敢去吾左右？”便欲亲征，左大夫屈完谏曰：“国家初丧军师，事无决断，王欲亲征，必须选立军师，运筹于内，然后可以定计征讨。”王曰：“谁可立为军师？”完曰：“斗伯比之子名彀於兔字子文者，此人可也！”王遂宣子文入朝，拜为上卿令尹，使谋国军重事。子文辞以父孝在身，不敢从命。王曰：“你父为国而死，卿能助我伐齐，以报父仇可也！”

子文谢恩受职。王曰：“目下齐兵屯于陉山，吾欲亲自出敌，卿意何如？”子文曰：“齐奉天子之命，连列国之兵而压楚境，盛势在彼，不可与之争锋，莫若遣能言之士，说退其兵，俟其国中有隙，然后加兵，无有不克。”屈完曰：“齐侯远出粮饷不继，臣凭三寸之舌，说他暂退三军，果如不从，然后交兵不迟。”楚王许之。