桓公受命归国，与夫人文姜商议往齐。文姜曰：“齐父母之邦，妾愿同往！”大夫申缙谏曰：“女有家，男有室，无相渎也！渎则致乱，女子父母在则归宁，今夫人父母俱无，不可往齐！”文姜坚意不听，欲往。鲁桓公不禁，遂与同往。至于烁齐襄公闻桓公与文姜同至，遂远迎入城，宴其夫妇于清光台，酒中齐襄公见文姜杏脸桃腮，眼去眉来，遂起奸滢之心，见其起身更衣，遂踵其后，以曳其衣。文姜曰：“兄妹之礼，不当近袭！”襄公不顾廉耻，遂因而滢之。襄公恐桓公所觉，乃与之出猎于齐囿。二骑随行，只见山明水秀，草木苍苍，麋鹿交戏，鸳鸯争飞，齐襄公谓鲁桓公曰：“明公之囿，鲁有此乐乎？”鲁桓公曰：“敝邑之囿狭隘，虽有鸟兽往来，却无草木畅茂。”且说二侯田猎而归，襄公遂使公子彭生与桓公同乘，即弑死桓公于车内。鲁之从卒咸见彭生所弑，乃奋归告。鲁大夫申孺闻其事，即奉公子同即位，是为鲁庄公。庄公即位，乃欲举兵伐齐，申孺曰：“齐强鲁弱，不敌明矣！只遣使问罪，如其不服，然后率诸侯之兵讨之。”于是，遣使往齐告襄公曰：“寡君奉王命至齐，贼子彭生辄杀之，敢请其故？然后动兵，以问其罪！”襄公见事露，谓鲁使曰：“其实彭生之奸，孤不知也！”乃诱彭生入朝而杀之。

彭生意欲自白，其头早已落地。齐襄公使囊其首，更备金帛数车，遣使谢鲁，其罪一归于彭生。自是文姜不归鲁，日与齐襄公饮晏滢乱。国人作诗以讥之曰：南山巍巍，雄狐绥绥。

鲁道亲亲，齐子由归。

既又归止，曷又怀止。

后人有诗讥鲁桓公曰：男女闺门最要珍，鲁桓何事与同行。

当时要听申-谏，不作亡躯乱纪人。

一日，齐襄公与文姜宴于御花园，连称、管至甫二大夫相率上表，谏襄公不宜留文姜在齐。齐襄公怒，贬二人往戍葵丘，且诫之曰：“今瓜熟之时而成，明年瓜熟之时方唤汝回。”二人即日便往葵丘。自是国中无人敢谏者。文姜曰：“我先君奉王命至齐，所以欲启和郑也！今先君卒于本国而郑又不和，妾终年在齐与君作乐，非惟得罪于先君，如王知之，君亦何安？”

齐襄公悟，将往郑说郑伯朝周。

忽郑使至，曰：“郑国上卿高渠弥弑郑伯，群臣今立忽之幼弟子-，将欲与君侯会盟于首止。”遂回书，许子-之会。

命石之纷、孟阳二将，引兵五千，伏于首止，以听行止。至期，子-、高渠弥至，齐襄公命擒子-，斩之于野，车裂高渠弥之尸，使迎公子突复位。祭仲恐其害己，又立公子仪为君。时，厉公在蔡，闻子-被齐人所杀，祭仲立子仪，欲归争位。郑祭仲闻之，即令大夫傅瑕领五千甲士屯于大陵以拒之。厉公无兵，只得暂居于栎养蓄兵将粮饷，俟时而动。

却说连称、管至甫戍葵丘及一年，襄公全不使人代之，二人怒相谓曰：“齐君不纳我等之谏，反遭贬出戍，既约及瓜熟而代，今瓜熟而代者不至，若不预谋保身之计，祸将及矣！”

至甫曰：“然则何如？”称曰：“吾闻公孙无知乃齐侯之从弟，先主在时，常管恤之，今齐侯减其禄爵，无知怀怨，不如遣人言于无知，弑齐侯立他为君，则我等富贵必矣！”至甫然之，连夜逃归见公孙无知，与之谋弑襄公。无知曰：“此吾志也！